《机械基础与机器人机构学》

书名：《机械基础与机器人机构学》

作者：周伯荣 著

出版社：机械工业出版社

索书号：TH11/Z73

馆藏地：总馆-科技图书借阅室511

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。